لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
آیدین سخاوتی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله کنفرانسی
مقایسه و کنترل ربات توانبخشی به روش های کلاسیک و فازی
نویسندگان:
جواد مشایخی فرد
،
مهری علی آبادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
هشتمین همایش مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنتزل ارتعاشات ربات انعطاف پذیر با استفاده از مواد هوشمند
نویسندگان:
رامین هنرمندان
،
محمد ازادی
،
حمیدرضا قضاوتی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین همایش بین المللی افق های نوین در علوم پایه و فنی و مهندسی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده فازی- مود لغزشی بازوی روبات دو درجه آزادی
نویسندگان:
ابراهیم برزگرخاندوزی
،
سیدمصطفی قدمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
همایش ملی مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده و رؤیتگر غیرخطی به منظور کنترل موقعیت تعادل بازوی مکانیکی ربات دو درجه آزادی با استفاده از معادلات ریکاتی وابسته به حالت
نویسندگان:
امیر دهقانی
،
احمدرضا ولی
،
سیدمهدی حکیمی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرالی برای ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی
نویسندگان:
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده بازنشان مقاوم بر اساس عملکرد پس بازنشان بهینه به منظور بهبود عملکرد سیستم کنترل یک ربات صنعتی
نویسندگان:
مریم جدی گلفزانی
،
محمد واحدی
،
مجید گندمکار
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 55، دوره 14
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده PI برای موتور محرک بازوی ربات با دو درجه آزادی با استفاده ازالگوریتم ژنتیک GA
نویسندگان:
افرا عابدی
،
آیدین سخاوتی
،
جعفر غفوری
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش تخصصی علوم ، فناوری و سامانه های مهندسی برق
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده PI برای موتور محرک بازوی ربات با دو درجه آزادی با استفاده ازالگوریتم رقابت استعماری( ICA)
نویسندگان:
افرا عابدی
،
آیدین سخاوتی
،
جعفر غفوری
سال انتشار 1392
محل انتشار:
دومین همایش ملی کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
جهت یابی زاویه ای جسم با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی مصنوعی بصورت بلادرنگ
نویسندگان:
احسان مرادی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محمد جواد نجاری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود نوسانات بازوی ماهر با پایه نوسانگر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل مد لغزشی
نویسندگان:
سیدعلیرضا قریشی
،
راضیه جباری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2